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FANUC 0ID 三轴加工中心,指令发出后,主轴不能旋转

作者:主轴维修 浏览:331次

  Fanuc主轴维修实修案例介绍,FANUC 0ID 三轴加工中心,指令发出后,主轴不能旋转。

  观察到系统无报警,主轴放大器 LED 状态显示[00];了解到在“MDI”工作方式下,输入加工指令:“M03S500;”,按下并松开机床操作面板上的“循环启动”按键时,观察到“循环启动”按键指示灯点亮,同时该程序段被执行;当执行结束后,“循环启动”按键指示灯随即熄灭;机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。

  故障分析:主轴放大器 LED 状态显示[00],表示已经有正、反转和急停信号,主轴电机已被励磁;主轴指令已经执行完毕, 表示 CNC 已向放大器输出主轴控制信号。控制信号已经输出,指令已经执行结束,主轴电机也被励磁,但主轴不转,也没有任何报警,表示主轴的旋转条件不满足。

  故障维修:主轴旋转的内部条件是CNC 准备就绪和串行主轴不报警,本例中系统没有报警,表示主轴旋转的内部条件已经 满足。主轴旋转的外部条件包括主轴上刀具夹紧,主轴外部不急 停,主轴与驱动器的连接、主轴电源连接正确等。本例中,刀具处 于夹紧状态,所以需要确定主轴是否急停,主轴的连接是否正 确。首先进入梯形图监控画面,查看主轴外部急停信号 G29.6 的状态。

  如果G29.6 处于断开状态,表示主轴处于紧急停止状态。由电气原理可知,如果机床防护开关出现异常,则会引起主轴紧急停止。本例中机床防护开关处于压下状态,有两种可能:防护开关信号已经输入,却没有输入到正确的地址,或者是该开关的信号输入线路有异常。要先检查 I/O Link 模块设置,发现设置正确, 然后检查该信号输入线路。发现该开关处于压下状态时,对应的

  X 信号输入为 1,而回路接入的是一个常闭行程开关。所以可判断该开关出现故障。更换开关,重启系统后,主轴正常旋转。

  如果G29.6 处于接通状态,则需考虑主轴旋转的其它外部条件,即主轴与放大器的连接以及主轴的电源。经检查主轴与驱动 器的连接正常,主轴电机动力线相序异常。排除后,重启系统,主 轴正常旋转。

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